Espinosa, expulso pelos judeus e desprezado pelos cristãos, é o exemplo vivo da liberdade de pensamentos e de expressão, por ele defendida com risco de sua própria existência. Libertar os seres humanos do peso de suas superstições e preconceitos, fazê-los compreender e aceitar as causas das suas paixões, convidá-los ao exercício de sua própria capacidade para pensar e agir, eis as principais metas de Espinosa. A liberdade só pode ser experimentada por nós se for sentida como felicidade e contentamento, vindos do conhecimento verdadeiro e de afetos que aumentam nossa capacidade de agir - por isso Espinosa escreve uma ética na qual o objetivo essencial é liberar-nos da tristeza e do ódio para assim aumentar as forças de nosso corpo e de nossa alma.