O presente livro tem como principal objectivo contribuir para o enriquecimento do actual modelo de instrução do Semba, colocando à disposição dos iniciantes e dos instrutores um instrumento didáctico e sistemático que permitirá uma rápida compreensão e assimilação dos passos, com a facilidade requerida pelo rigor do tempo. De igual modo, os autores almejam promover a auto-aprendizagem.